Aus präkolumbischer Zeit gibt es nur wenige Geschichtszeugnisse über Costa Rica. Anhand von Ausgrabungen beim Nationalmonument Guayabo versucht man im Augenblick nachzuweisen daß die Frühkultur des Landes Ähnlichkeiten mit der Mayakultur anderer mittelamerikanischer Länder aufwies.
Columbus entdeckte das Land auf seiner vierten Reise im Jahre 1502, und vermutete aufgrund des Goldschmuckes der Ureinwohner reiche Goldvorkommen, daher der Name „Costa Rica“, die reiche Küste. Die Kolonialisierung scheiterte jedoch beinahe 60 Jahre lang an der Unzugänglichkeit des dichtbewaldeten und bergigen Landes sowie an der Gegenwehr der Ureinwohner.
Lange Zeit war Costa Rica vergessene, spanische Provinz, da sich die Träume von der Ausbeutung dort vermuteter Goldvorkommen nie erfüllten. Erst im 19. Jahrhundert brachte der Kaffee, als Modegetränk in Europa entdeckt, einigen Wohlstand nach Costa Rica. Der damalige Staatspräsident, Juan Rafael Mora, ein ehemaliger Kaffeebauer, organisierte auch den bewaffneten Widerstand gegen die Invasionsgelüste des nordamerikanischen Abenteurers William Walker, dessen „Filibuster“ von Mora in einer historischen Schlacht zurückgeschlagen wurden. Jahrelange Machtkämpfe der Kaffeebarone resultierten schließlich in den ersten demokratischen Wahlen und einer Zeit des Friedens und der Einigkeit. In den 40er Jahren des 20. Jahrhunderts kam es jedoch erneut zum Bürgerkrieg, aus dem die nationale Befreiungspartei als Sieger hervorging. Aus dieser Zeit stammt auch die bis heute gültige Verfassung des Landes in der die Armee abgeschafft sowie das Wahlrecht für Frauen und Schwarze verankert wurde.
Der ehemalige Staatspräsident Oscar Arias erhielt 1987 den Friedensnobelpreis für seine Vermittlungsbemühungen in den zerrütteten Nachbarländern. Oscar Arias wurde im Februar 2006 als Staatspräsident wiedergewählt und bei den Präsidentschaftswahlen im Februar 2010 von Laura Chinchilla abgelöst. Laura Chinchilla war die erste Frau die das Präsidentschaftsamt (2010-2014) seit der Gründung der Republik Costa Rica im Jahr 1948 einnimmt.